AT350M(YX) es un sistema automático de soldadura de tuberías con una sola antorcha, utilizado principalmente para soldar automáticamente la costura circunferencial de tuberías de transporte de calor, agua y otros medios, con diámetros medianos y grandes. También puede utilizarse para soldadura de recargue y soldadura de cordón mediante una sola antorcha de soldadura. Es uno de los equipos avanzados utilizados para realizar la soldadura automática en todas las posiciones.