Ai10
El sistema de soldadura por arco robótico colaborativo AOTAI consta de tres partes: el cuerpo del robot colaborativo, la máquina de soldar y el sistema de detección láser.

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  • Fácil programación: terminal de operación con pantalla de 12,5"; se necesita media hora para dominar el método de programación y una hora para completar la programación sencilla.

  • Enseñanza mediante arrastrar y soltar: intuitiva y cómoda, localización rápida

  • Paquete de proceso de soldadura avanzado y múltiples tipos de oscilación: buena interconexión e intercomunicación con las máquinas de soldar y apariencia perfecta de las costuras de soldadura.

  • Plataforma de sistema abierto: compatible con múltiples métodos de comunicación, capaz de establecer comunicación con varios accesorios finales, seguimiento láser y otros equipos periféricos, conveniente para implementar en diversas condiciones y entornos de trabajo.

  • Respuesta de alta sensibilidad: admite detección de colisiones de 10 niveles y logra una cooperación hombre-máquina sin errores.

  • Tasa de rendimiento de producción enormemente mejorada: la precisión de la localización repetida puede alcanzar ± 0,02 mm; puede completar tareas de forma continua con requisitos de alta precisión durante mucho tiempo

  • 15 minutos para completar el montaje: de tamaño pequeño, ligero y capaz de moverse.

  • Protección nivel IP54: adaptable a entornos severos


ModeloAi10
Grados de libertad6 ejes
Alcance (mm)1350
Carga útil (kg)10
Peso (kg)38.5
Vida útil (h)30000
ColaboraciónFuncionamiento en colaboración según ISO 10218-1 :2001
Repetibilidad (mm)+/- 0.03
Velocidad lineal (m/s)4.0
Consumo (W)600
MaterialesAluminio, acero
Humedad ambiente25%-85%
Temperatura ambiente (°C)0-45
Clasificación IPIP54
ProgramaciónColgante didáctico con interfaz de usuario
ComunicaciónBus CAN
Tipo de motorDC 48V
Orientación de la instalaciónCualquier techo, suelo, pared

COBOT Welding sysytem-01.png

AXIS MOVEMENTWORKING RANGEMAXIMUM SPEED
Base de rotación del eje J1(+/-) 360°178°/seg
J2 eje de rotación hombro(+/-) 360°178°/seg
Codo de rotación del eje J3(+/-) 360°223°/seg
J4 eje de rotación de la muñeca(+/-) 360°178°/seg
Eje J5 giro de muñeca(+/-) 360°237°/seg
J6 eje de rotación de la muñeca(+/-) 360°237°/seg
I/O PORT ON WRIST
TensiónActualDigital InSalida digitalEntrada analógicaSalida analógica
0/12/24V0.8A4420


COBOT.jpg

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